13.11.2024, 20:35
So da bin ich wieder. Und untätig war ich auch nicht.
Da ich den Motor ja von einem anderen Laufwerk entliehen habe , muss hier natürlich ein eigener Motor her.
Zu solch einem LowCost Projekt kann man ja keine Motordose für 500+ Euro daneben stellen.
Obwohl das dem Laufwerk gerecht würde.
Ich habe mein streaming von LMS auf BlueOs umgestellt. Daher habe ich noch ein paar Raspberry Pis über.
Die sollten sich doch prima für eine Motorsteuerung eignen.
Also, bei einem Gleichstrommotor regelt sich die Geschwindigkeit durch die Spannung in Volt.
Es braucht hier einen Motor, der sich mit ein paar Volt auf ca 1000U/min bringen lässt.
Der Raspberry kann aber keine regelbare Spannung ausgeben. An seinen GPIOs gibt er 5Volt aus.
Um die Spannung zu regeln verwendet man dann Pulsweitenmodulierung (PWM).
Der Strom wird dadurch permanent ein-/ausgeschaltet. 50% der Zeit an und 50% der Zeit aus entsprechen dann der halben Spannung. Längere Aus Zeiten reduzieren die Spannung, längere An Zeiten erhöhen die Spannung. Der Wechsel passiert zig mal pro Sekunde, so dass der Motor das ständige ein/aus nicht merkt sondern eine glatte Spannung sieht.
Ein kleiner Motortreiber empfängt die Pulse und hebt die Spannung fur den Motor passend an.
So weit die Theorie ...
Da ich den Motor ja von einem anderen Laufwerk entliehen habe , muss hier natürlich ein eigener Motor her.
Zu solch einem LowCost Projekt kann man ja keine Motordose für 500+ Euro daneben stellen.
Obwohl das dem Laufwerk gerecht würde.
Ich habe mein streaming von LMS auf BlueOs umgestellt. Daher habe ich noch ein paar Raspberry Pis über.
Die sollten sich doch prima für eine Motorsteuerung eignen.
Also, bei einem Gleichstrommotor regelt sich die Geschwindigkeit durch die Spannung in Volt.
Es braucht hier einen Motor, der sich mit ein paar Volt auf ca 1000U/min bringen lässt.
Der Raspberry kann aber keine regelbare Spannung ausgeben. An seinen GPIOs gibt er 5Volt aus.
Um die Spannung zu regeln verwendet man dann Pulsweitenmodulierung (PWM).
Der Strom wird dadurch permanent ein-/ausgeschaltet. 50% der Zeit an und 50% der Zeit aus entsprechen dann der halben Spannung. Längere Aus Zeiten reduzieren die Spannung, längere An Zeiten erhöhen die Spannung. Der Wechsel passiert zig mal pro Sekunde, so dass der Motor das ständige ein/aus nicht merkt sondern eine glatte Spannung sieht.
Ein kleiner Motortreiber empfängt die Pulse und hebt die Spannung fur den Motor passend an.
So weit die Theorie ...
